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• readDatalink() : AttitudeManager.c , AttitudeManager.h
• readGPSData() : GPS.c
• readI2C() : AutoRelay_v0_01.c
• readMessage() : I2C.c , I2C.h
• readRXData() : UART.h , UART.c
• removePathNode() : PathManager.c , PathManager.h
• resetProbe() : Probe_Drop.c , Probe_Drop.h
• resizeBQueue() : ByteQueue.c
• rollAngleControl() : AttitudeManager.h , AttitudeManager.c
• rollRateControl() : AttitudeManager.h , AttitudeManager.c