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• I2C_BRG : AutoRelay_v0_01.c
• I2C_SLAVE_ADDRESS : MPL3115A2.h
• I2CIdle : I2C.h
• IMU_PITCH_RATE : AttitudeManager.h
• IMU_ROLL_RATE : AttitudeManager.h
• IMU_UPDATE_FREQUENCY : VN100.h
• IMU_YAW_RATE : AttitudeManager.h
• INBOUND_QUEUE_SIZE : net.h
• INCREMENT_DATA_FRAME : net.h
• INITIALIZATION : ProgramStatus.h
• INSERT_WAYPOINT : commands.h
• INTERCOM_1 : InterchipDMA.h
• INTERCOM_2 : InterchipDMA.h
• INTERCOM_3 : InterchipDMA.h
• INTERCOM_4 : InterchipDMA.h