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• rad2deg : Common.h
• RATE_CONTROL : AttitudeManager.h
• RAW_PACKET_BUFFER_SIZE : net.h
• READ : I2C.h
• RECEIVER_ADDRESS : net.h
• RELATIVE_LATITUDE : Common.h
• RELATIVE_LONGITUDE : Common.h
• REMOVE_WAYPOINT : commands.h
• RESET_PROBE : commands.h
• RETURN_HOME : commands.h
• RIGHT_GIMBAL_GOPRO_MOTION_LIMIT : cameraManager.h
• RIGHT_GIMBAL_MOTION_LIMIT : cameraManager.h
• ROLL : AttitudeManager.h
• ROLL_CONTROL_SOURCE : AttitudeManager.h
• ROLL_CONTROL_SOURCE_SHIFT : AttitudeManager.h
• ROLL_CONTROL_TYPE : AttitudeManager.h
• ROLL_CONTROL_TYPE_SHIFT : AttitudeManager.h
• ROLL_GS_SOURCE : AttitudeManager.h
• ROLL_IN_CHANNEL : AttitudeManager.h
• ROLL_OUT_CHANNEL : AttitudeManager.h
• ROLL_RC_SOURCE : AttitudeManager.h